SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能，通过该功能可实现多种不同控制方式的切换，为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例，介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停，通商立式控制速度的具体方法。

要实现的功能：

CDS0 远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；

CDS1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。

S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：

1.完成组态后为驱动选择标准报文1，PZD 2/2

2.进入Configuration画面，点击 “Add CDS”按钮添加CDS参数组：

3.添加CDS参数组：

4.进入Command data sets选项卡，设置CDS切换的数字量输入点为r722.4：

5.将第0套CDS的设置拷贝到1套

6.进入Control logic，第0套CDS的设置如下，起停等命令来自通信。下角的CDS显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线模式下，数据组会在后面有(active)显示。

7.切换到CDS1，起停命令来自端子r722.0；OFF2等其他命令也要进行设置：

8.然后进入Speed setpoint，第0套CDS的主速度给定P1070来自通信：

9.1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024，来自固定频率给定

10.设置CDS1的固定频率，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速

当r722.4（CDS选择命令）=0时，为远程控制CDS0，通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（CDS选择命令）=1时，为本地控制CDS1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定频率的转速。

当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。